В 1097 году на месте нынешней Наумовки  появились первый дом, в который въехал со своей семьей один из богатых крестьян Лаптева Лога Наумов. Его желание было просто: пустующие земельные просторы могли давать богатые урожаи, было раздолье для пастьбы  скота. Вскоре появились рядом еще дома, в которых стали жить родственники Наумова, его работники, переселенцы из европейской части России, которым здесь выделили земельные наделы. Первыми жителями заимки были семьи Толстых, Поповых, Черных, Проказовых, Чистиковых, Денисовых.  Жители заимки занимались разведением скота, птицы, земледелием. Однако, несмотря на все усилия, многие жили крайне бедно.

После революции в селе был образован комитет крестьянской бедноты, установлена советская власть.

Но мирной жизни помешала гражданская война.  Она не обошла стороной Наумовку. Часть мужчин приняла участие в Лаптевском восстании против карательных отрядов Колчака.

В 1930 году в селе был организован первый колхоз, в который вступили все жители.  Жизнь понемногу стала налаживаться: появился первый трактор, грузовая машина. Была открыта школа. Первым учителем был Иван Иванович Попов, он же организовал пионерский отряд. Учитель готовил с ребятами концерты, ходил с ними на колхозные поля полоть пшеницу, собирали куриный помет для удобрения полей.

Село росло, богатело, но… началась Великая Отечественная война. Из каждого дома ушли на фронт мужчины, все заботы легли на плечи женщин. Многие из них трудились не покладая рук. Это Д.И. Польских, А.А. Морозова, П.И. Крякова и многие другие. За доблестный труд в годы войны медалями награждены А.Г. Черепанова, И.М. Мажаев, Е.В. Ковалева, П. Л. Григоренко, Г.Н. Проказов. Не вернулись с фронта И.У.Ковалев, М.Г.Терехин,  и другие. Вернувшиеся фронтовики стали помогать поднимать разрушенное за годы войны хозяйство.

Одной из ярких страниц истории села является освоение целинных и залежных земель. А также  история создания совхоза «Калининский» в 1954-56г.г.  В ноябре 1954 года на базе четырех колхозов – имени Сталина, «Завет Ильича», имени Буденного и имени Кирова был организован совхоз «Наумовский», а 14 июля 1955 года по желанию молодежи, приехавшей из Калининского района города Москвы совхоз «Наумовский» был переименован в «Калининский». Первым директором был Ленда Виктор Иванович.

Очень многое сделали целинники для села: строительство центральной усадьбы,  школы, проведение питьевой воды. В июле того же 55-го студенты Московского электротехнического института провели телефонную линию. Все эти дела связаны с именами целинников Фалевы, Хасия, Милютиных, Мочалкиных, Лупановых, Гариевых, Лисица, Трусовых, Музыченко, Агаповых.

За успехи, достигнутые в освоении целины, многие были награждены медалями, а Е.Е. Трусов – орденом «Знак Почета», орденом Трудового Красного Знамени награжден Григорий Николаевич Проказов. В Москве, на Выставке достижений народного хозяйства Владимиру Васильевичу Ворожбитову вручена малая золотая медаль, Валентине Петровне Турураевой – малая серебреная медаль..

За годы целины совхоз Калининский» приобрел вид благоустроенного поселка в 1959 году было заложено два тополевых парка, построено 7 двухэтажных домов. Хозяйство стало приносить прибыль. Со временем была построена новая школа, Дом культуры, открыты детский сад и библиотека.

Сегодня в селе проживает три поколения российских солдат. Это ветераны Великой Отечественной войны Ахмет Нуриевич Гариев, Никлай Матвеевич Мажаев, Федор Михайлович Терехин; воины – интернационалисты, служившие в Афганистане, Михаил Николаевич Свиридов, Сергей Иванович Пукиш; участники чеченской войны Андрей Деханов, Федор Яковенко, Роман Лупанов, Николай Мажаев. Защищая интересы нашей Родины погиб в Чечне, в г. Грозный, в одном из первых боев в январе 1995г., Сергей Платонов,  чье имя носит школа и одна из улиц села.